Egy amerikai kutatócsoport olyan korszerű és sétálni is képes robotot tervezett, amely az űrben és a Földön is forradalmasíthatja a nagy építési projekteket. Egy 25 méteres, nagy apertúrájú űrteleszkóp űrbéli összeszereléséhez tesztelték az eszközt – számolt be róla Frontiers in Robotics and AI című szaklap.
Az emberek munkáját kiváltó, autonóm robotikai rendszerek alkalmazása különösen az űrben lehet hasznos, főleg olyan építési, vagy karbantartási munkálatok esetén, amelyeket az űrhajón kell kivitelezni. A modernizációnak köszönhetően a gyártásra, az összeszerelésre, a karbantartásra, a törmelékek eltávolításara és a földmegfigyelésre is tudnak már robotokat alkalmazni.
Az űrmissziók növekedésével egyre kiterjedtebb infrastruktúrákra van szükség a Föld körüli pályán Manu Nair, a Lincoln Egyetem doktorjelöltje szerint, ezért ő és a kollégái a dolgozatukban egy Föld körüli pályán történi összeszerelési küldetések esetén is bevethető innovatív, önmagától járni is képes robotrendszert mutattak be.
Mióta a Hubble- és a James Webb űrteleszkópot felbocsátották, az űrkutatási közösség gyorsan haladna az újabb és nagyobb teleszkópok telepítése felé. Az ilyen teleszkópok, például a 25 méteres LAST összeszerelése a Földön a jelenlegi hordozórakétáinkkal nem lehetséges azok korlátozott mérete miatt.
Ezért ideális esetben az űrben, Föld körüli pályán tervezik majd összeszerelni a nagyobb távcsöveket.
A mostani fejlesztés a manőverezési képesség csökkenése nélkül lenne képes hozzáférést biztosítani nagyobb munkaterülethez. Már több használatban lévő eszközzel is, például az ISS-en lévő Canadarm2-vel és egy európai fejlesztésű robotkarral is összevetették az E-Walker elnevezésű, hét szabadságfokú új robotot, ami pozitív eredményeket produkált. Az elemzések során azt is megállapították, hogy az E-Walker az összeszerelés után akár rutinszerű és szervizelési feladatokat hajthatna végre az űrben, amivel képes lenne meghosszabbítani egy küldetés életciklusát.
A földi munkálatokhoz egy kicsinyített modellt is létrehoztak, ami ideális a földi szervizelési, karbantartási és összeszerelési műveletekhez, például a szélturbinák rendszeres karbantartási, és ellenőrzési munkálatainak elvégzéséhez. Az E-Walker prototípus készítési munkálatai jelenleg is folyamatban vannak a Lincoln Egyetemen, pontosabb eredmények később várhatók.